Persalinan adalah serangkaian kejadian yang berakhir dengan pengeluaran bayi dengan usia cukup bulan atau hampir cukup bulan, disusul dengan pelepasan dan pengeluaran plasenta serta selaput janin dari tubuh ibu. Persalinan dianggap normal jika terjadi pada usia cukup bulan >37 minggu dan tanpa ada penyulit. Tujuan dari kasus yaitu mengkaji individu secara mendalam yang dihubungkan dengan penyakitnya melalui proses asuhan keperawatan pada pasien ny.E dengan diagnosa medis persalinan fisiologis gestasi 38/39 minggu Di IGD Obgyn RSUD dr. La Palaloi Kabupaten Maros. Dari pengkajian kasus, diangkat diagnosa keperawatan yaitu nyeri melahirkan berhubungan dengan dilatasi serviks dan ansietas berhubungan dengan krisis situasional (nyeri). Intervensi dari kedua diagnosa diatas adalah manajemen nyeri(mengobservasi skala nyeri, mengidentifikasi karakteristik nyeri, mengajarkan teknik relaksasi nafas dalam), Terapi relaksasi (menggunakan suara lembut dengan irama lambat dan berirama, anjurkan rileks dan merasakan sensasi relaksasi, mengajarkan teknik nafas dalam), dan Reduksi Ansietas (monitar tanda-tanda ansietas verbal dan nonverbal, ciptakan hubungan terapeutik, gunakan pendekatan yang tenang dan meyakinkan). Kondisi psikologis sangat berpengaruh selama proses prsalinan karena secara tidak langsung kehadiran suami/keluarga memberikan dampak positif pada psikolgis ibu sehingga ibu tidak khawatir, cemas dan proses persalinan dapat berjalan lancar. Karya tulisan ini diharapkan dapat memotivasi perawat dalam memberikan intervensi keperawatan dan meningkatkan mutu pelayanan Kesehatan.